ALLNET 4duino Light Barrier infrasarkanais difūzi atstarojošais sensora modulis (4duino_B18)

Kad robotam jāatpazīst šķērslis vai konveijeram jāsaskaita garāmejošas detaļas, parasti pietrūkst vienkārša, uzticama sensora. ALLNET 4duino Light Barrier ir infrasarkanais difūzi atstarojošais fotoelektriskais modulis, kas šo uzdevumu atrisina bez kontakta — objektu nosaka pēc atstarotās gaismas, un jutība regulējama ar potenciometru.

Kāpēc šis modulis noder

Uz plates esošais potenciometrs ļauj precīzi noregulēt jutību dažādām virsmām un attālumiem. Modulis dod tīru digitālo izeju (TTL līmenī), ko var pieslēgt tieši Arduino, Raspberry Pi vai jebkurai 3,3V–5V loģikas sistēmai. Divas indikācijas gaismas diodes sniedz tūlītēju atgriezenisko saiti: sarkanā rāda barošanu, zaļā — objekta noteikšanu. LM393 komparators nodrošina stabilu pārslēgšanos un ātru reakciju zem 10 ms. Kompaktais korpuss ar diviem M3 stiprinājuma caurumiem viegli iederas korpusos un robotu rāmjos.

Kam piemērots

• Objektu noteikšanai un klātbūtnes sensoriem automatizācijas līnijās
• Līnijas izsekošanai un malas noteikšanai mobilajos robotos
• Šķēršļu apiešanai maziem autonomiem transportlīdzekļiem
• Impulsu skaitīšanai un ātruma mērīšanai uz rotējošām detaļām
• Interaktīvām mākslas instalācijām un izglītības STEM projektiem

Galvenie tehniskie dati

• Sensora tips: infrasarkanais (IR) fotoelektriskais sensors, difūzi atstarojošais
• Darba spriegums: 3,3V – 5V DC
• Izeja: digitālā (TTL līmenī)
• Noteikšanas diapazons: 1 cm – 30 cm (regulējams)
• Komparatora mikroshēma: LM393
• Strāvas patēriņš: < 20 mA
• Reakcijas laiks: < 10 ms
• Interfeiss: 3 kontaktu savienotājs (VCC, GND, OUT)
• Stiprinājuma caurumi: 2x M3
• Saderība: Arduino, Raspberry Pi, mikrokontrolleri

Ieteikumi lietošanai

Uzstādiet sensoru tā, lai starp to un mērķi būtu tieša redzamība, un grieziet potenciometru, līdz zaļā LED droši pārslēdzas. Ja lietojat vairākus sensorus vienlaikus, izmantojiet stabilu 5V barošanu, lai izvairītos no sprieguma kritumiem.