JOY-IT Robot02 5 asu robotu rokas komplekts ar Arduino Nano un kursorsviras vadību

Iemācies robotiku, programmējot un būvējot īstu 5 asu robotu roku. JOY-IT Robot02 komplekts sniedz praktisku pieredzi mehatronikā un C/C++ programmēšanā, sākot no nulles.

Kam paredzēts

Ideāli piemērots iesācējiem, studentiem un hobijistiem, kuri vēlas saprast, kā darbojas robotu rokas. Iepriekšēja pieredze nav nepieciešama – komplektā iekļautās detaļas un skaidrā uzbūve padara to pieejamu STEM izglītībai, maker projektiem un patstāvīgai mācīšanai.

Galvenās iezīmes

• 5 brīvības pakāpes: 4 asu roka plus mehāniskais satvērējs daudzpusīgām kustībām
• DIY montāža no lāzergrieztām akrila detaļām – apgūsti mehāniku, būvējot pašam
• Iekļauts Arduino Nano un kursorsviras vairogs manuālai vadībai uzreiz no kastes
• 5 servo motori (SG90 tipa) vada locītavas un satvērēju
• Programmējams ar Arduino IDE, izmantojot C/C++ valodu pielāgotai automatizācijai
• USB savienojums koda augšupielādei un kontrollera barošanai
• Izglītojošs fokuss uz robotiku, mehatroniku un programmēšanu

Specifikācijas

• Produkta veids: Robotu rokas komplekts
• Montāža: DIY (saliekams pašam)
• Brīvības pakāpes: 5 (4 asu roka + satvērējs)
• Vadības plate: Arduino Nano savietojama
• Vadības interfeiss: Kursorsviras vairogs
• Izpildmehānismi: 5x servo motori (SG90 tipa)
• Konstrukcijas materiāls: Lāzergriezts akrils
• Barošana: 5V DC (ieteicams ārējais barošanas avots)
• Programmēšanas vide: Arduino IDE
• Programmēšanas valoda: C/C++
• Satvērēja tips: Mehāniskais satvērējs
• Savienojamība: USB (programmēšanai)
• Darba spriegums: 5V
• Vadības metode: Manuāla kursorsviras vadība (programmējama)
• Iekļautās sastāvdaļas: Akrila rāmja detaļas, 5x servo motori, Arduino Nano, kursorsviras vairogs, stiprinājumi, kabeļi

Kā lietot

Saliec robotu roku saskaņā ar komplektā iekļauto instrukciju. Pievieno Arduino Nano pie datora ar USB kabeli un augšupielādē piemēra kodu, izmantojot Arduino IDE. Izmanto kursorsviras vairogu, lai manuāli vadītu katru asi un satvērēju. Kad esi apguvis pamatus, vari modificēt kodu, lai ieprogrammētu automatizētas kustību secības.

Kam piemērots

Šis komplekts ir lielisks risinājums skolām, pulciņiem, kā arī individuāliem entuziastiem, kuri vēlas apgūt robotikas pamatus. Tas ļauj saprast gan mehānisko uzbūvi, gan elektroniku un programmēšanu vienā projektā.

Padoms: izmanto stabilu 5V barošanas avotu ar strāvu vismaz 2A, lai visi servo motori darbotos vienmērīgi. Pēc montāžas sāc ar kursorsviras vadību, lai iepazītu rokas kustību diapazonu, un pēc tam modificē Arduino kodu, lai izveidotu automatizētas secības.