Unitree G1 EDU U4 Humanoid Robot

Vai esat gatavs pacelt savu robotikas pētniecību jaunā līmenī? Unitree G1 EDU U4 ir cilvēkveidīgs robots, kas apvieno jaudīgu aparatūru ar atvērtu programmatūru, lai jūs varētu koncentrēties uz sarežģītiem uzdevumiem, nevis cīnīties ar ierobežojumiem.

Priekšrocības

Ar 23 brīvības pakāpēm un augsta griezes momenta motoriem (kājās līdz 210 Nm, rokās 80 Nm) šis robots spēj veikt dinamiskas kustības un nest līdz 3 kg smagu kravu. 15 Ah (720 Wh) akumulators nodrošina 2-4 stundu darbību, kas ir pietiekami ilgi pat garākām eksperimentu sesijām. NVIDIA Jetson Orin Nano/NX procesors un Intel RealSense D435i dziļuma kamera sniedz jaudīgu skaitļošanas un uztveres spēju.

Kam tas ir piemērots?

• Robotikas pētniecībai un izstrādei
• Universitāšu un izglītības programmām
• Cilvēka un robota mijiedarbības pētījumiem
• Mākslīgā intelekta un mašīnmācīšanās eksperimentiem

Galvenās specifikācijas

• Brīvības pakāpes: 23 (12 kājās, 8 rokās, 2 torsā, 1 galvā)
• Maksimālais staigāšanas ātrums: 3.3 m/s (skriešana)
• Augstums stāvot: 1270 mm
• Procesors: NVIDIA Jetson Orin Nano/NX (konfigurējams)
• Redzes sistēma: Intel RealSense D435i dziļuma kamera, RGB kamera
• Akumulators: 15 Ah (720 Wh), 2-4 h darbības laiks
• Maksimālais griezes moments (kājas): 210 Nm (maks.)
• Maksimālais griezes moments (rokas): 80 Nm (maks.)
• Kravnesība: līdz 3 kg
• Sakari: Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth
• Operētājsistēma: Ubuntu ar ROS
• Programmēšanas valodas: Python, C++
• Materiāli: alumīnija sakausējums, oglekļa šķiedra, augstas stiprības plastmasa
• Enerģijas patēriņš: maks. 1500 W (maks.)

Ieteikumi

Šis robots ir ideāli piemērots pētniekiem un pasniedzējiem, kuri meklē daudzpusīgu un augstas veiktspējas cilvēkveidīgu platformu. Atvērtā programmatūras arhitektūra ļauj ātri prototipēt un eksperimentēt, paātrinot inovācijas robotikā.