ALLNET 4duino Sensor TCRT5000 1-Channel Line Tracking Module (Version C53)

Ja tavam robotam vajag precīzi sekot līnijai vai atklāt šķēršļus, šis modulis ar TCRT5000 sensoru ir tieši tas, kas vajadzīgs. Tas ir vienkāršs, uzticams un gatavs darbam uzreiz – pievieno strāvu un iegūsti digitālu signālu.

Priekšrocības

Modulim ir iebūvēts komparators, kas nodrošina tīru digitālo izeju – nav jāraksta sarežģīts kods. Jutību var regulēt ar potenciometru, lai pielāgotos dažādām virsmām un attālumiem. Statusa LED indikatori parāda, vai modulis ir barots un vai sensors kaut ko uztver. Darbojas gan ar 3.3V, gan 5V loģiku, tāpēc saderīgs ar Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32 un citiem.

Kam tas der

• Līnijsekošanas roboti
• Malu noteikšanas sistēmas
• Šķēršļu apiešanas roboti
• Objektu skaitīšana un pozīcijas noteikšana
• Izglītības projekti

Galvenie parametri

• Sensors: Vishay TCRT5000 infrasarkanais atstarošanas sensors
• Kanāli: 1
• Barošana: 3.3V – 5V līdzstrāva
• Izejas tips: digitāla (TTL līmenis)
• Noteikšanas attālums: 1 mm – 25 mm
• Infrasarkanā viļņa garums: 950 nm
• Reakcijas laiks: < 10 ms
• Strāvas patēriņš: < 20 mA
• Saskarne: 3-pin header (VCC, GND, OUT)
• PCB krāsa: zila
• Moduļa versija: C53

Kā lietot

Pievieno VCC un GND atbilstošai barošanai, OUT pie mikrokontrollera digitālās ieejas. Pagriežot potenciometru, iestati slieksni tā, lai uz tumšas virsmas izeja būtu HIGH, uz gaišas – LOW (vai otrādi, atkarībā no vajadzības).

Padoms: ja sensors nestrādā kā gaidīts, pārbaudi, vai atstarojošā virsma ir pietiekami kontrastaina. Optimālais attālums līdz virsmai ir aptuveni 10 mm.