ALLNET 4duino 5-Channel Infrared Motion Tracker (ALL_OY_3519)

Ja tavam robotam vajag precīzi sekot līnijai vai izvairīties no šķēršļiem, šis piecu kanālu IR sensors ir tieši tas, kas nepieciešams. ALLNET 4duino 5-Channel Infrared Motion Tracker (ALL_OY_3519) ir praktisks modulis, kas ar pieciem infrasarkanajiem sensoriem nosaka atstarojošas virsmas un dod digitālu signālu – vienkārši un uzticami.

Priekšrocības

Pieci neatkarīgi sensori ļauj precīzi noteikt līnijas vai robežas. Katram sensoram ir savs regulējams potenciometrs, lai pielāgotu jutību atbilstoši videi. Uz moduļa ir arī indikācijas LED katrai izejai, kas atvieglo testēšanu un kalibrēšanu.

Kam tas der

• Līnijsekošanas robotiem
• Šķēršļu apiešanas sistēmām
• Ceļa izsekošanai un malu noteikšanai
• Mācību projektiem ar Arduino, Raspberry Pi, ESP32

Galvenie parametri

• Sensora tips: IR reflektīvs
• Sensoru skaits: 5
• Barošanas spriegums: 3.3V - 5V DC
• Izejas tips: Digitāls (TTL līmenis)
• Noteikšanas attālums: 1 cm - 3 cm (regulējams)
• Jutības regulēšana: Jā, ar potenciometriem
• Indikācijas LED: Jā, 5 gab.
• Saskarne: 7-pin header (VCC, GND, OUT1-OUT5)
• Saderība: Arduino, Raspberry Pi, ESP32, mikrokontrolleri
• Noteikšanas princips: Reflektīvā infrasarkanā gaisma
• Izejas signāls: High/Low (digitāls)
• Montāžas caurumi: Jā
• Darba temperatūra: -10°C līdz +50°C
• Strāvas patēriņš: Aptuveni 50mA

Izmantošana

Pievieno moduli savam mikrokontrollerim – VCC un GND pie barošanas, bet OUT1-OUT5 pie digitālajām ieejām. Noregulē katru potenciometru tā, lai sensors reaģētu uz vēlamo virsmas atstarošanos. Piemēram, melnai līnijai uz balta fona sensors dod LOW, bet uz baltas virsmas – HIGH.

Lai iegūtu vislabākos rezultātus, izmanto kontrastējošas virsmas (piem., melnu līniju uz balta fona). Katru sensoru kalibrē atsevišķi, lai tie darbotos vienādi. Barošanai izmanto stabilu 3.3V vai 5V avotu.