ALLNET 4duino Ultrasonic Sensor Servo for Smart Car Robot (ALL-KS_Ultrasonic_Servo)

Ja būvē robotu vai viedauto un vajag, lai tas redz šķēršļus un apbrauc tos – šis modulis ir tieši tas, kas vajadzīgs. ALLNET 4duino Ultrasonic Sensor Servo apvieno HC-SR04 tipa ultraskaņas sensoru ar mikro servo, ļaujot izmērīt attālumu līdz 4 metriem un pagriezt sensoru par 180°, lai aptvertu visu priekšu. Piemērots Arduino, 4duino, Raspberry Pi, ESP32 un citām platformām.

Priekšrocības

Viss vienā komplektā – sensors, servo, montāžas kronšteins un skrūves. Servo ļauj sensoram skenēt apkārtni, nevis tikai vienā virzienā. Attāluma mērīšana ar precizitāti ±3 mm. Viegli savienojams – sensoram 4 GPIO tapas, servo PWM. Darbojas ar 5V, tāpēc var barot tieši no mikrokontrollera.

Kam tas der

• Robotiem un viedauto, kam jāizvairās no šķēršļiem
• Attāluma mērīšanai un tuvuma noteikšanai
• DIY robotikai un izglītības projektiem
• Integrācijai ar Arduino, 4duino, Raspberry Pi, ESP32

Galvenie parametri

• Sensora tips: Ultraskaņas attāluma sensors (HC-SR04 tips)
• Servo tips: Mikro servo (SG90 saderīgs)
• Mērījumu diapazons: 2 cm – 400 cm
• Mērījumu precizitāte: ±3 mm
• Darba spriegums: 5V DC
• Sensora darba strāva: <15 mA
• Servo darba strāva: ~100-300 mA (maksimums)
• Ultraskaņas frekvence: 40 kHz
• Sensora interfeiss: GPIO (Trigger, Echo tapas)
• Servo vadības interfeiss: PWM
• Servo griešanās leņķis: 0-180°
• Sensora uztveršanas leņķis: ~15-30°
• Savietojamība: Arduino, 4duino, Raspberry Pi, ESP32, mikrokontrolleri
• Pielietojums: Viedauto, robots, šķēršļu apiešana, attāluma mērīšana, DIY robotika
• Komplektā: Ultraskaņas sensors, mikro servo, montāžas kronšteins, skrūves
• Izejas signāls: Digitāls (impulsa platums proporcionāls attālumam)
• Sensora tapas: 4 (VCC, GND, Trig, Echo)
• Servo tapas: 3 (VCC, GND, Signal)

Kā lietot

Pievieno sensoru pie mikrokontrollera – VCC uz 5V, GND uz GND, Trig un Echo uz brīvām GPIO tapām. Servo vadu – VCC uz 5V, GND uz GND, Signal uz PWM izeju. Izmanto Arduino bibliotēkas, piemēram, NewPing vai HCSR04, un servo bibliotēku. Uzraksti kodu, kas nolasa attālumu un pagriež servo, lai skenētu apkārtni. Piemēram, ja attālums < 30 cm, pagriez servo pa labi un pārbaudi, vai tur ir brīva vieta.

Padoms: Lai izvairītos no barošanas problēmām, servo un sensoru baro no atsevišķa 5V avota, nevis tieši no mikrokontrollera 5V tapas, īpaši, ja izmanto vairākus servos. Pārbaudi, vai servo kustība netraucē sensora mērījumiem – nostiprini moduli stingri.