ALLNET 4duino Sensor Attitude Orientation Sensor (ALL-KS_Attitude)

Vai jūsu robotam vai dronam nepieciešama precīza orientācijas noteikšana? ALLNET 4duino Sensor Attitude Orientation Sensor (ALL-KS_Attitude) ir 6-asu inerciālais mērīšanas bloks (IMU) ar MPU-6050 mikroshēmu, kas apvieno 3-asu žiroskopu un 3-asu akselerometru ar iebūvētu digitālo kustību procesoru (DMP). Tas atvieglo sarežģītas kustības apstrādi, atbrīvojot mikrokontrolleri citiem uzdevumiem.

Priekšrocības

Kompakts un energoefektīvs dizains ar izvēlējamiem mērījumu diapazoniem: žiroskopam ±250/±500/±1000/±2000 °/s un akselerometram ±2g/±4g/±8g/±16g. Iebūvētais DMP nodrošina efektīvu attieksmes un virziena noteikšanu, samazinot slodzi uz resursiem. I2C interfeiss garantē vienkāršu integrāciju ar lielāko daļu izstrādes plašu.

Kam tas ir piemērots

• Attieksmes un virziena noteikšanas sistēmām (AHRS)
• Robotikas un dronu stabilizācijai
• Kustību izsekošanai un spēļu perifērijas ierīcēm
• IoT un valkājamām ierīcēm
• Izglītības projektiem ar Arduino vai Raspberry Pi

Galvenās specifikācijas

• Sensora tips: Inerciālais mērīšanas bloks (IMU)
• Asis: 6-asu (3-asu žiroskops + 3-asu akselerometrs)
• Galvenā mikroshēma: InvenSense MPU-6050
• Sakaru interfeiss: I2C
• Darba spriegums: 3.3V - 5V DC
• Žiroskopa mērījumu diapazons: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (izvēlējams)
• Akselerometra mērījumu diapazons: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (izvēlējams)
• Digitālais kustību procesors (DMP): Jā, iebūvēts
• Papildu sensors: Iebūvēts temperatūras sensors
• Žiroskopa datu izvades ātrums: līdz 8 kHz
• Akselerometra datu izvades ātrums: līdz 4 kHz
• Izvades datu formāts: 16 bitu digitālā izvade
• Tipisks pinout: VCC, GND, SCL, SDA, INT, AD0
• Enerģijas patēriņš: Zems

Ieteikumi

Lai nodrošinātu optimālu veiktspēju, izmantojiet ar 3.3V loģikas līmeņa mikrokontrolleriem vai līmeņu pārveidotājiem 5V sistēmām. Skatiet MPU-6050 datu lapu, lai iegūtu detalizētu reģistru konfigurāciju un DMP programmēšanu.